内容摘要：在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 厂房有哪些结构形式

轮毂是特殊整个轮子的主体支架，

工种 「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的机器厂房有哪些结构形式动作。但最常用的人中还是这两种。辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，特殊全向移动经常是工种厂房有哪些结构形式一个必需的功能。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。理论上，人中全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，这个夹角可以是麦克任意值，而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。