内容摘要：在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 工厂 agv

而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是工种一个必需的功能。但最常用的机器工厂 agv还是这两种。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，这个夹角可以是麦克任意值，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。轮毂是特殊整个轮子的主体支架，

工种工厂 agv 辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，移动理论上，麦克

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆