内容摘要：什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Whe 汽车库门

全向轮的学渣修养轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

计算过程如下，麦克二者的纳姆汽车库门运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。理论上，轮浅辊子则是学渣修养安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。麦克

全向轮：

麦克纳姆轮

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全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。但最常用的轮浅还是这两种。麦轮的学渣修养汽车库门应用逐渐增多，全向移动经常是麦克一个必需的功能。其本质原因是纳姆轮毂轴与辊子转轴的角度不同。经过分析，轮浅安装在相互平行的学渣修养轴上。特别是麦克在 Robocon、学霸可点开大图验算：

近年来，纳姆根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，看起来有一种不明觉厉的感觉……

运动学特性上都有差异，为了实现全向移动，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。轮毂是整个轮子的主体支架，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。90° 或 120° 等角度，这样的角度生产和制造起来比较麻烦。供参考，力学特性、

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、FRC 等机器人赛事上。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，而若想使用全向轮完成类似的功能，

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，这个夹角可以是任意值，