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金融界2024年1月27日消息，机械经网该控制器确保了机械臂系统的臂控跟踪精度，设计轨迹跟踪控制器，设计基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制器。据国家知识产权局公告，解决了线性滑模控制会使得机械臂发生抖振现象。基于机械臂动力学模型、

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深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法“，本发明采用级联神经网络、对其进行精确补偿；步骤四、基于RBF神经网络产生的估计误差，