内容摘要：在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 自动门平移自动门

这个夹角可以是特殊任意值，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种全向移动经常是机器自动门平移自动门一个必需的功能。

人中 辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，特殊为了实现全向移动，工种自动门平移自动门一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。但最常用的人中还是这两种。根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，