内容摘要：在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 会计门

为了实现全向移动，特殊「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。而麦克纳姆轮的机器会计门轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动

麦克 全向移动经常是纳姆一个必需的功能。全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直，理论上，工种会计门但最常用的机器还是这两种。轮毂是人中整个轮子的主体支架，这个夹角可以是移动任意值，根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。