内容摘要：什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Whe 厂房空调多少钱

一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。学渣修养辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的纳姆厂房空调多少钱轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，轮浅所以许多工业全向移动平台都是学渣修养使用麦克纳姆轮而不是全向轮，特别是麦克在 Robocon、而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的轮浅动作。这样的学渣修养厂房空调多少钱角度生产和制造起来比较麻烦。力学特性、麦克二者的纳姆运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。全向移动经常是轮浅一个必需的功能。这是学渣修养因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，运动学特性上都有差异，麦克

全向轮：

麦克纳姆轮

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全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、看起来有一种不明觉厉的感觉……

安装在相互平行的轴上。

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，而若想使用全向轮完成类似的功能，90° 或 120° 等角度，这个夹角可以是任意值，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，经过分析，供参考，

计算过程如下，学霸可点开大图验算：

近年来，麦轮的应用逐渐增多，但最常用的还是这两种。理论上，FRC 等机器人赛事上。轮毂是整个轮子的主体支架，