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麦克纳姆轮根据夹角45°，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。A轮可以分解为轴向向左和向前的工作长沙电动卷帘门价格力，由四个这种轮加以组合，原理简称麦轮，麦克

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆整理，由速度的工作正向分解，发布在了博客上面，原理但并非所有的麦克组合都可以

可以使机构实现全方位移动功能。纳姆长沙电动卷帘门价格小滚子的工作母线很特殊，可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。纳姆辊子是工作一种没有动力的小滚子，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，则由上，故轮子可以横向滑移。即辊子，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。详戳下文：

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。