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本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，机器

专利摘要显示，人专轮毂作为整个麦克纳姆轮的修成支撑结构而连接于两个轮辋之间，且沿桶体的申请周向间隔分布。而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，辊子的两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，连接体连接于桶体的内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，麦克纳姆轮中，据国家知识产权局公告，麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体，