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金融界2024年4月30日消息，轮专利提以匹配负载需求，因此可根据负载需求更换安装不同的柔性支撑体，轮毂设有安装腔，提升了麦克纳姆轮的兼容性。其中，柔性支撑体在外力作用下产生弹性形变，公开号CN117944396A，